Lagen om yrkesförarkompetens innehåller undantag då förare av fordon inte omfattas av krav på yrkesförarkompetens. Undantag gäller vid körning med fordon som kräver behörighet C, CE, D eller DE
- vars högsta tillåtna hastighet inte överstiger 45 kilometer i timmen,
- som används av eller står under kontroll av Försvarsmakten, Kustbevakningen, Tullverket, räddningstjänsten eller polisen,
- som provas eller förflyttas på väg i samband med tekniskt utvecklingsarbete, reparation eller underhåll,
- som är nya eller ombyggda och ännu inte har tagits i drift i transportverksamhet,
- som används i nödsituationer eller för räddningsinsatser,
- som används vid övningskörning enligt författningar om körkort eller körträning för yrkeskompetensbevis enligt denna lag,
- som används för icke-kommersiell persontransport eller för godstransport för privat bruk, eller
- som används för att transportera material och utrustning som föraren ska använda i sitt arbete, under förutsättning att framförandet av fordonet inte är förarens huvudsakliga sysselsättning.
